中型橫走機(jī)械手結(jié)構(gòu)：
橫行軸采用司服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)也可采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。

雙截式手臂采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。
 

壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu) 可配合公?；蚰改Ｈ〕?。固定’倒角90度

治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

中型橫走機(jī)械手特點(diǎn):

●控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間。
●掌上型操作器，采用對(duì)話(huà)式的操作接口，
●簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。
●內(nèi)建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報(bào)等功能。
●可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄。
●20組的模具記憶。
●可在母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作。
●可以選擇不同的置料方式（橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時(shí)置料）。
●所有的計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改。
●模塊化的PC板設(shè)計(jì)，更換維修非常的方便；特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾。
●具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶。
●可選購(gòu)CE機(jī)型，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口。
●可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置、噴離型濟(jì)裝置、置物安全檢測(cè)等，搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。